Todo cuidado implica em uma relação entre alguém que cuida e alguém que é cuidado. Cuidar significa evitar o mal ou minimizá-lo, ajudar, promover o bem-estar de alguém ou de um grupo, como o familiar, por exemplo. Cuidado exige que a comunicação funcione e pode ser resumido como uma ação que pressupõe o reconhecimento das necessidades de quem é cuidado; o atendimento à essas necessidades nos diferentes níveis de complexidade e categorias, sejam elas biológicas, psicológicas, culturais ou sociais; e atenção.