Para Almeida e Oliver (2001), o terapeuta ocupacional passou a compor equipes de saúde chamadas a desenvolver um modelo assistencial centrado na universalização da assistência, no qual todas as pessoas, independentemente de seu perfil de saúde, devem ser atendidas próximas ao seu domicílio, sendo acompanhadas em suas diferentes necessidades de saúde (atenção integral e não apenas curativa).