Uma primeira diferenciação sobre os tipos de tecnologias do trabalho em saúde foi apresentada por Mendes Gonçalves (1994).

Posteriormente, Merhy (1997) propôs uma subdivisão das tecnologias em saúde, que tem sido amplamente adotada, pelo destaque às tecnologias não materiais. Sabemos que no trabalho no campo da Saúde, um dos aspectos fundamentais é saber se relacionar com os usuários, não sendo sempre necessário operar uma máquina ou aparelho.